PDU (Protocol Data Unit) - общий блок данных протокола (полезные данные + заголовки) (wikipedia). Своими словами - часть блока данных, в которой содержится информация верхнего уровня (для IP - часть пакета, где лежит TCP/UDP, для TCP/UDP - часть сегмента/датаграммы, где лежит информация прикладного уровня).
MTU (Maximum Transmission Unit) - максимальный размер полезного блока данных одного пакета (PDU)